Новое — На фото и видео рядом с названием модели теперь указан числовой номер прошивки. Логотип и название модели сохранены. Исправлено — Исправлена обработка видеокадров при включении и отключении видеопередачи по Wi-Fi или USB.
RikaNV Moskit 650 LRF
Тепловизионный прицел RikaNV Moskit 650 LRF оснащён матрицей 640×512, объективом 50 мм F/0.9 и встроенным баллистическим калькулятором. Один прицел позволяет найти зверя и рассчитать поправку для ночного выстрела.
Дальность по критерию Джонсона
Методика расчёта.png&w=3840&q=75)
Обзор
Тепловизионный прицел RikaNV Moskit 650 LRF оснащён матрицей 640×512 с шагом пикселя 12 мкм, объективом 50 мм с относительным отверстием F/0.9 и встроенным лазерным дальномером с диапазоном измерения от 10 до 1 200 м. Стойкость к отдаче составляет 7 000 Дж. NETD ≤18 мК помогает различать слабоконтрастную сцену, а частота кадров 60 Гц позволяет сопровождать движущегося зверя. Корпус с защитой IP67 рассчитан на температуру от −30 °C до +50 °C. Прицел применяют для ночной охоты на кабана из засидки и с вышки, добора подранка, поиска по угодьям и стрельбы с известной дистанцией на дальних рубежах. Поправка для дальнего выстрела рассчитывается по показаниям дальномера и баллистического калькулятора.
Тепловизионный модуль
Тепловизионный тракт построен на неохлаждаемом микроболометре VOx (оксид ванадия) 640×512 с шагом пикселя 12 мкм и NETD ≤18 мК. Микроболометрическая матрица регистрирует собственное инфракрасное излучение объектов в диапазоне LWIR (от 8 до 14 мкм): каждый детектор работает как терморезистор, который меняет электрическое сопротивление под действием поглощённого излучения. Изменения сопротивления считываются как электрический сигнал, а разница температур участков сцены превращается в яркостную картину на дисплее. Сенсор неохлаждаемый и твердотельный: рабочая картинка появляется через секунды после включения, ресурс матрицы измеряется десятками тысяч часов, и прицел готов к наблюдению сразу после подъёма на позицию.
Разрешение 640×512 в сочетании с шагом пикселя 12 мкм и фокусным расстоянием 50 мм определяет мгновенное поле зрения одного детектора: IFOV (Instantaneous Field of View) около 0,24 мрад. На дистанции 100 м один пиксель матрицы покрывает участок сцены около 2,4 см: от этой угловой меры зависит, на каком удалении силуэт кабана перестаёт быть тёплым пятном и становится силуэтом с различимыми головой и корпусом. Детализацию задаёт оптическое разрешение сенсора; цифровой зум только укрупняет уже снятый кадр через интерполяцию и новых деталей в изображение не добавляет.
NETD (Noise Equivalent Temperature Difference) ≤18 мК обозначает минимальную разницу температур соседних участков сцены, которую тракт различает на уровне собственного шума. Значение относится ко всему тракту (матрице, светосильному объективу F/0.9 и алгоритмам обработки) и позволяет раньше различить слабоконтрастную сцену: остывающая к утру опушка, лёжка зверя на прогретом за день грунте, след на мокрой траве после мороси, косуля в подлеске при выровненной температуре тела и фона. В тумане и дожде, когда тепловой контраст сцены сжимается, именно этот запас чувствительности решает, останется ли силуэт различимым.
Спектральный диапазон от 8 до 14 мкм соответствует пику собственного теплового излучения тел при земных температурах (закон Вина): в этой полосе излучают тело зверя, нагретые камни и стволы. Длинноволновое излучение слабо рассеивается атмосферной дымкой, лёгким дождём и туманом, поэтому тепловизионный прицел сохраняет картину сцены в условиях, где дневная оптика показывает серую пелену. Частота кадров 60 Гц даёт обновление кадра каждые 16,7 мс: при проводке за бегущим по полю кабаном смаз и задержка изображения минимальны, силуэт удерживается в прицельной сетке без рывков. Более высокая частота обновления увеличивает расход энергии тракта. Этот расход учтён в паспортных значениях автономности.
Рабочие дистанции зависят от матрицы и оптики. Для этой связки они рассчитаны по критерию Джонсона. По собственной методике производитель получил паспортную дальность обнаружения 2 600 м; это паспортное значение, а не расчёт по критерию Джонсона. По той же заводской методике для объекта 1,7×0,5 м (ростовая фигура) производитель приводит паспортные оценки: обнаружение 3 500 м, распознавание 1 200 м, идентификация 600 м; для крупного объекта 4,6×2,3 м: 9 600 м, 3 200 м и 1 600 м соответственно. Пороги заводской таблицы отличаются от порогов расчётного блока, поэтому эти числа сопоставлять с расчётом Джонсона напрямую нельзя.
Оптика
Объектив с фокусным расстоянием 50 мм и относительным отверстием F/0.9 задаёт базовую кратность 2,9× и поле зрения 8,8°×7,0°. Световой поток на сенсор пропорционален 1/F²: по сравнению со схемой F/1.4 объектив F/0.9 пропускает примерно в 2,4 раза больше сигнала. В тепловизионном тракте это напрямую расширяет условия уверенной работы: при морозе с изморозью, в мокром снегопаде и в предрассветный час, когда фон и объект по температуре сближаются, сенсор получает больше исходного сигнала и NETD ≤18 мК реализуется полностью.
Поле зрения 8,8° по горизонтали соответствует полосе 15,3×12,3 м на дистанции 100 м; размеры меняются линейно: на 200 м полоса вдвое шире, на 50 м вдвое уже. Такой сектор на базовой кратности 2,9× покрывает кромку поля или просеку при поиске из засидки и позволяет сопровождать группу кабанов, не теряя крайних животных из кадра. Ступенчатый цифровой зум 1×/2×/4×/8× даёт результирующую кратность 2,9×, 5,8×, 11,6× и 23,2×; с каждой ступенью поле зрения сужается пропорционально, до 1,1° по горизонтали на 8×, а изображение укрупняется интерполяцией в пределах разрешения матрицы 640×512 для разглядывания уже найденного объекта и точного наведения на дальней дистанции.
Удаление выходного зрачка 48 мм и выходной зрачок 8 мм вместе определяют скорость вкладки. Глаз удерживает полное поле изображения при смещении головы относительно оси в пределах диаметра выходного зрачка, а расстояние 48 мм до окуляра оставляет место для очков, балаклавы и зимнего капюшона: прицеливание из неудобной позы на вышке или с колена в снегу не требует точного поиска положения головы. Диоптрийная коррекция ±5 D настраивает резкость изображения под зрение стрелка прямо в окуляре, без очков под прицелом. В дождь и на морозе это убирает запотевающие стёкла из цепочки «глаз и окуляр».
Рабочие дистанции: расчёт по критерию Джонсона
Расчётные дистанции для объектива 50 мм и шага пикселя 12 мкм приведены по критерию Джонсона: при обнаружении на изображении заметен тёплый объект, но ещё не его тип и детали (критический размер цели занимает примерно 2 пикселя); при распознавании ясен тип объекта, зверь отличим от человека и от предмета (около 8 пикселей); при идентификации различимо достаточно деталей для уверенного определения, например пола и возраста животного (около 16 пикселей).
Тест-объект | Критический размер | Обнаружение | Распознавание | Идентификация |
|---|---|---|---|---|
Лось | 2 м в холке | 4 167 м | 1 042 м | 521 м |
Человек | 1,75 м, ростовая фигура | 3 646 м | 911 м | 456 м |
Кабан | 0,8 м в холке | 1 667 м | 417 м | 208 м |
Косуля | 0,75 м в холке | 1 563 м | 391 м | 195 м |
Лиса | 0,4 м в холке | 833 м | 208 м | 104 м |
В расчёте учтены размер цели, фокусное расстояние и шаг пикселя. В поле тепловой контраст сцены, осадки и дымка меняют фактический результат. Для охоты на кабана это означает следующее: тёплый силуэт кабана виден на расчётной дистанции до 1 667 м, тип зверя ясен с 417 м, а детали для уверенного определения различимы с 208 м; лиса на открытом поле обнаруживается с 833 м и распознаётся с 208 м.
Прицельная марка
Прицельная марка в тепловизионном прицеле отображается программно поверх изображения. На стекле она не выгравирована. В памяти RikaNV Moskit 650 LRF хранится 6 прицельных сеток и 5 цветов марки: под быструю стрельбу накоротке подбирается открытый крест, для дальнего выстрела выбирается тонкая точка, а сетка с угловой разметкой служит для оценки дистанции и упреждения по угловому размеру зверя.
Цвет марки выбирается под текущую тепловую палитру: на светлом фоне палитры «горячее — белое» контрастна цветная марка, на инвертированной палитре контрастна светлая. Смена сетки и цвета выполняется в меню, и марка сохраняет положение при переключении режимов картинки: и при поиске на широкой палитре, и при выстреле на контрастной.
Лазерный дальномер
Встроенный лазерный дальномер измеряет дистанцию в диапазоне от 10 м до 1 200 м с точностью ≤±1 м до 300 м и ≤±2 м на большей дальности. Класс лазерной безопасности: Class 1 (IEC 60825); паспортный класс относится к условиям нормальной эксплуатации и не отменяет предупреждение о работе с дальномером, в том числе запрет смотреть в выходное отверстие лазерного излучения невооружённым глазом или через увеличивающую оптику.
Паспортные дальности по типам объектов приводятся с условиями измерения: при видимости ≥10 км и влажности ≤60 % дальномер выдаёт результат на ≥800 м по лесному массиву и на ≥1 000 м по строениям. Достоверность измерения в этих условиях: доля корректных замеров ≥99 % при доле ложных срабатываний ≤2 %. Верхняя граница 1 200 м относится к паспортным значениям для условий и объекта заводских испытаний; на другой поверхности и при другой погоде она достигается не всегда, и причины этого лежат в физике измерения.
Первая причина связана с отражением от цели. Дальномер посылает лазерный импульс и регистрирует ту часть излучения, которая вернулась в приёмник; расстояние вычисляется по времени прохождения. Чем меньше энергии возвращается, тем короче достижимая дистанция, а при слишком слабом возврате результат отсутствует. Обратный сигнал ослабляют разные механизмы: поглощение излучения материалом, рассеяние в стороны, зеркальное отражение мимо приёмника и прохождение излучения сквозь прозрачную поверхность. Вода и мокрый асфальт отражают импульс преимущественно зеркально: в направлении, зависящем от геометрии, а не обратно в приёмник; стекло пропускает бо́льшую часть излучения, поэтому измерение по нему может дать возврат либо от самой поверхности, либо от объекта за ней; тёмные покрытия и часть матовых материалов поглощают или рассеивают сигнал. По воде, мокрой дороге и стеклу паспортная максимальная дальность может не достигаться. При этом матовая поверхность сама по себе не является плохой целью: светлая матовая поверхность (стена строения, сухая кора, сухой грунт) даёт устойчивый диффузный возврат, часть которого приходит в приёмник под любым углом. Видимый тёмный цвет также не доказывает слабое отражение: коэффициент отражения на длине волны лазера и в видимом свете у одного материала различаются.
Вторая причина связана с углом между лучом и поверхностью. При наклонном попадании импульса, особенно на гладкую или зеркальную поверхность, значительная часть отражённой энергии уходит в сторону от приёмника, обратный сигнал ослабевает, и максимальная дистанция измерения уменьшается. Это не сводится к правилу «только строго перпендикулярно»: результат зависит также от материала и характера отражения. Диффузно отражающая поверхность возвращает часть энергии в приёмник и при косом падении, зеркальная при том же угле отправляет её мимо.
Третья причина связана с возвратом от атмосферы. Капли тумана, дождя и взвешенные аэрозольные частицы дымки рассеивают лазерное излучение на пути к объекту и обратно: часть энергии импульса теряется до цели, и сигнал от нужного объекта ослабевает. Одновременно капли и частицы сами создают отражение (более близкое, чем объект), и модуль может либо не получить результат, либо принять этот ранний возврат за сигнал цели и показать расстояние не до выбранного объекта. Речь именно о взвешенных каплях и частицах: влажный воздух без взвеси ослабляет сигнал, но отдельной ложной цели не образует. Видимость объекта на тепловом изображении не гарантирует корректный лазерный замер: тепловой канал регистрирует излучение LWIR, которое проходит через дымку иначе, чем лазерный импульс дальномера. Условия эксплуатации из предупреждения о работе с дальномером остаются в силе.
Расходимость луча <6 мрад означает пятно диаметром менее 60 см на дистанции 100 м: пучок ложится на корпус зверя, а не на склон или кусты за ним, и измеренная дистанция относится к цели. Дальномер работает в диапазоне от −20 °C до +60 °C; его поведение у нижней границы описано в разделе об условиях эксплуатации. Полученная дистанция передаётся в баллистический калькулятор. Погрешность измерения дистанции влияет на точность рассчитанной вертикальной поправки.
Функции
Пристрелка и баллистика. Паспортная стойкость к отдаче 7 000 Дж задаёт предел ударной нагрузки, при котором прицел сохраняет пристрелку, целостность матрицы и крепежа на всём ресурсе выстрелов вместе с оружием. Прицел ставится на планку Picatinny Rail штатным кронштейном на трёх винтах M5×10: жёсткость посадки определяет повторяемость точки попадания после снятия и установки. При ручной пристрелке шаг юстировки позволяет привести марку к точке попадания, а 6 профилей пристрелки хранят независимые настройки под разные стволы и патроны: летний и зимний боеприпас, штатный и пристрелочный патрон; переключение профиля в меню сразу переводит марку в приведённое положение. Встроенный баллистический калькулятор переводит параметры выстрела и измеренную дальномером дистанцию в поправку прицеливания, поэтому для дальнего выстрела по лосю на открытом поле достаточно одного прицела с баллистическим калькулятором. Режим PiP (Picture-in-Picture) выводит увеличенную врезку зоны прицельной марки поверх основного кадра в рабочей кратности: наведение выполняется с точностью приближения, а периферия кадра остаётся под контролем при стрельбе в динамике по идущему стаду.
Обработка изображения. Калибровка NUC (Non-Uniformity Correction) выравнивает чувствительность пикселей матрицы в течение сеанса и доступна в трёх вариантах: по крышке объектива, механическим затвором с короткой паузой изображения около 0,5 с и бесшторным алгоритмом shutterless без паузы кадра, что позволяет удерживать зверя в сетке без пропуска момента. Пять цветовых палитр и три режима изображения (Forest, Rain, Outdoor) задают пресеты усиления, кривой контраста и шумоподавления под доминирующий фон: Forest под равномерно тёплый лесной фон, Rain под сцену с прибитым осадками контрастом, Outdoor под открытое пространство. Функция Heat Track автоматически отмечает маркером самую тёплую точку кадра и ускоряет обнаружение зверя в густом подлеске и на пёстром тепловом фоне. Защита от засветки программно обнаруживает локальный пересвет (наведение на солнце или яркий точечный источник) и снижает чувствительность на затронутых пикселях, уменьшая риск случайного повреждения матрицы.
Запись и документирование. RAV (Recoil-Activated Video) запускает запись по импульсу выстрела, зафиксированному акселерометром: момент выстрела сохраняется вместе с предысторией без нажатия кнопки, что даёт материал для разбора промаха и подтверждения добора. При типовом расходе от 100 до 150 МБ на минуту записи встроенная память 64 ГБ вмещает примерно от 7 до 10 ч видео. Этого хватает на многодневный выезд без переноса файлов. Запись ведётся с наложением OSD (кратность, дистанция, показания компаса, заряд батареи) и со звуком со встроенного микрофона для голосового комментария в поле; на объём файлов OSD и аудио почти не влияют. Локальный альбом в форматах MP4 и JPG и воспроизведение на дисплее позволяют просмотреть, отсортировать и удалить материал прямо на позиции.
Навигация и интерфейс. Цифровой магнитный компас выводит азимут в OSD и записывает его в метаданные фото и видео для ориентирования в тумане и координации с напарниками по направлению; периодическая калибровка жестом «восьмёркой» поддерживает точность показаний. Интерфейс меню и OSD: на русском и английском языках.
Питание
Прицел питается от одного съёмного элемента Li-ion формата 18690 (3,6 В, 3 650 мА·ч), который заменяется на запасной в поле, в том числе на морозе. Паспортное время работы от полного заряда: 7 ч в базовом режиме, 6 ч при включённом Wi-Fi и 3,5 ч при одновременно активных Wi-Fi и лазерном дальномере. Автономность зависит от включённых функций: трансляция изображения на смартфон расходует около часа из семи, а регулярные замеры дальномером вместе с трансляцией сокращают время работы вдвое.
Защита от переполюсовки блокирует подачу тока при установке элемента в неверной ориентации: смена батареи в темноте и в перчатках не создаёт риска для электроники. Подзарядка выполняется через разъём USB Type-C от внешнего источника или во внешнем зарядном блоке из комплекта.
Интерфейсы
Разъём USB Type-C принимает питание 5 В при токе 1 А или 2 А и передаёт данные: зарядка, копирование фото и видео на компьютер и обновление прошивки идут через один симметричный коннектор, подключаемый в любой ориентации кабеля. Модуль Wi-Fi связывает прицел с мобильным приложением для трансляции изображения в реальном времени, передачи материалов и удалённого управления настройками; в режиме точки доступа тепловизор создаёт собственную сеть и подключает смартфон напрямую в угодьях вне зоны сотовой связи, например при наблюдении напарником с телефона за сектором, который контролирует стрелок.
Условия эксплуатации
Рабочий диапазон температур изделия в сборе: от −30 °C до +50 °C, степень защиты IP67. Нижняя граница −30 °C определяет пригодность для зимней охоты: прицел остаётся инструментом наблюдения и стрельбы на засидке в январский мороз средней полосы и Сибири. Класс IP67 означает полную защиту от пыли и герметичность при кратковременном погружении на глубину до 1 м. Это характеристика защиты корпуса; IP67 не отменяет ограничений эксплуатации дальномера.
Отдельные модули аттестованы в собственных диапазонах: дисплей от −20 °C до +55 °C, лазерный дальномер от −20 °C до +60 °C. В промежутке от −30 °C до −20 °C изделие работает, а модули находятся вне своих аттестованных нижних границ, и каждый ведёт себя предсказуемо. У органической матрицы дисплея на морозе растёт время отклика (при быстрой проводке появляется смаз) и смещается цветопередача, картинка меняет оттенок; наблюдение и прицеливание при этом сохраняются. У полупроводникового лазера дальномера на морозе слабеет излучение: замер на короткой дистанции сохраняется, а дальний замер становится менее устойчивым, поэтому у нижней границы диапазона дальний замер полезно повторить и сверить показания между собой.
Комплектация
В комплект RikaNV Moskit 650 LRF входят кронштейн Picatinny Rail с винтами и ключом (прицел встаёт на планку без подбора крепежа), а также один элемент питания 18690 и отдельный внешний зарядный блок, что позволяет заряжать батарею вне прицела и держать её в тепле до выхода. Кабель USB Type-C из комплекта подходит для зарядки и копирования записей на компьютер. Упаковка: картонная коробка.
Меры безопасности
Категорически запрещается направлять объектив на солнце, сварочную дугу, лазерные источники, открытое пламя и прожекторы. Запрет действует и при выключенном питании: объектив фокусирует излучение на матрицу независимо от того, включён прицел или нет.
Микроболометрический сенсор регистрирует собственное инфракрасное излучение сцены. Сфокусированное объективом излучение солнца или дуги создаёт локальную тепловую нагрузку на порядки выше рабочей, и перегрев необратимо разрушает пиксели: в кадре остаются постоянные мёртвые зоны, которые не устраняются ни калибровкой, ни ремонтом. Встроенная защита от засветки снижает риск случайного повреждения, но запрета не отменяет.
Повреждение сенсора по этой причине не относится к гарантийным случаям. При обращении в сервисный центр факт засветки устанавливается однозначно: тепловизор ведёт служебные логи, по которым определяется причина повреждения.
Предупреждение о работе с дальномерами
Не смотрите непосредственно в выходное отверстие лазерного излучения во избежание повреждения глаз (согласно IEC 60825-1).
Рабочая температура: избегайте высокой температуры, влажности, дождя, снега и запылённой среды.
Запрещается измерять дальность до цели, находящейся в пределах 5 м, во избежание выгорания детектора изделия.
· СОДЕРЖАНИЕ ·
Обзор
Тепловизионный прицел RikaNV Moskit 650 LRF оснащён матрицей 640×512 с шагом пикселя 12 мкм, объективом 50 мм с относительным отверстием F/0.9 и встроенным лазерным дальномером с диапазоном измерения от 10 до 1 200 м. Стойкость к отдаче составляет 7 000 Дж. NETD ≤18 мК помогает различать слабоконтрастную сцену, а частота кадров 60 Гц позволяет сопровождать движущегося зверя. Корпус с защитой IP67 рассчитан на температуру от −30 °C до +50 °C. Прицел применяют для ночной охоты на кабана из засидки и с вышки, добора подранка, поиска по угодьям и стрельбы с известной дистанцией на дальних рубежах. Поправка для дальнего выстрела рассчитывается по показаниям дальномера и баллистического калькулятора.
Тепловизионный модуль
Тепловизионный тракт построен на неохлаждаемом микроболометре VOx (оксид ванадия) 640×512 с шагом пикселя 12 мкм и NETD ≤18 мК. Микроболометрическая матрица регистрирует собственное инфракрасное излучение объектов в диапазоне LWIR (от 8 до 14 мкм): каждый детектор работает как терморезистор, который меняет электрическое сопротивление под действием поглощённого излучения. Изменения сопротивления считываются как электрический сигнал, а разница температур участков сцены превращается в яркостную картину на дисплее. Сенсор неохлаждаемый и твердотельный: рабочая картинка появляется через секунды после включения, ресурс матрицы измеряется десятками тысяч часов, и прицел готов к наблюдению сразу после подъёма на позицию.
Разрешение 640×512 в сочетании с шагом пикселя 12 мкм и фокусным расстоянием 50 мм определяет мгновенное поле зрения одного детектора: IFOV (Instantaneous Field of View) около 0,24 мрад. На дистанции 100 м один пиксель матрицы покрывает участок сцены около 2,4 см: от этой угловой меры зависит, на каком удалении силуэт кабана перестаёт быть тёплым пятном и становится силуэтом с различимыми головой и корпусом. Детализацию задаёт оптическое разрешение сенсора; цифровой зум только укрупняет уже снятый кадр через интерполяцию и новых деталей в изображение не добавляет.
NETD (Noise Equivalent Temperature Difference) ≤18 мК обозначает минимальную разницу температур соседних участков сцены, которую тракт различает на уровне собственного шума. Значение относится ко всему тракту (матрице, светосильному объективу F/0.9 и алгоритмам обработки) и позволяет раньше различить слабоконтрастную сцену: остывающая к утру опушка, лёжка зверя на прогретом за день грунте, след на мокрой траве после мороси, косуля в подлеске при выровненной температуре тела и фона. В тумане и дожде, когда тепловой контраст сцены сжимается, именно этот запас чувствительности решает, останется ли силуэт различимым.
Спектральный диапазон от 8 до 14 мкм соответствует пику собственного теплового излучения тел при земных температурах (закон Вина): в этой полосе излучают тело зверя, нагретые камни и стволы. Длинноволновое излучение слабо рассеивается атмосферной дымкой, лёгким дождём и туманом, поэтому тепловизионный прицел сохраняет картину сцены в условиях, где дневная оптика показывает серую пелену. Частота кадров 60 Гц даёт обновление кадра каждые 16,7 мс: при проводке за бегущим по полю кабаном смаз и задержка изображения минимальны, силуэт удерживается в прицельной сетке без рывков. Более высокая частота обновления увеличивает расход энергии тракта. Этот расход учтён в паспортных значениях автономности.
Рабочие дистанции зависят от матрицы и оптики. Для этой связки они рассчитаны по критерию Джонсона. По собственной методике производитель получил паспортную дальность обнаружения 2 600 м; это паспортное значение, а не расчёт по критерию Джонсона. По той же заводской методике для объекта 1,7×0,5 м (ростовая фигура) производитель приводит паспортные оценки: обнаружение 3 500 м, распознавание 1 200 м, идентификация 600 м; для крупного объекта 4,6×2,3 м: 9 600 м, 3 200 м и 1 600 м соответственно. Пороги заводской таблицы отличаются от порогов расчётного блока, поэтому эти числа сопоставлять с расчётом Джонсона напрямую нельзя.
Оптика
Объектив с фокусным расстоянием 50 мм и относительным отверстием F/0.9 задаёт базовую кратность 2,9× и поле зрения 8,8°×7,0°. Световой поток на сенсор пропорционален 1/F²: по сравнению со схемой F/1.4 объектив F/0.9 пропускает примерно в 2,4 раза больше сигнала. В тепловизионном тракте это напрямую расширяет условия уверенной работы: при морозе с изморозью, в мокром снегопаде и в предрассветный час, когда фон и объект по температуре сближаются, сенсор получает больше исходного сигнала и NETD ≤18 мК реализуется полностью.
Поле зрения 8,8° по горизонтали соответствует полосе 15,3×12,3 м на дистанции 100 м; размеры меняются линейно: на 200 м полоса вдвое шире, на 50 м вдвое уже. Такой сектор на базовой кратности 2,9× покрывает кромку поля или просеку при поиске из засидки и позволяет сопровождать группу кабанов, не теряя крайних животных из кадра. Ступенчатый цифровой зум 1×/2×/4×/8× даёт результирующую кратность 2,9×, 5,8×, 11,6× и 23,2×; с каждой ступенью поле зрения сужается пропорционально, до 1,1° по горизонтали на 8×, а изображение укрупняется интерполяцией в пределах разрешения матрицы 640×512 для разглядывания уже найденного объекта и точного наведения на дальней дистанции.
Удаление выходного зрачка 48 мм и выходной зрачок 8 мм вместе определяют скорость вкладки. Глаз удерживает полное поле изображения при смещении головы относительно оси в пределах диаметра выходного зрачка, а расстояние 48 мм до окуляра оставляет место для очков, балаклавы и зимнего капюшона: прицеливание из неудобной позы на вышке или с колена в снегу не требует точного поиска положения головы. Диоптрийная коррекция ±5 D настраивает резкость изображения под зрение стрелка прямо в окуляре, без очков под прицелом. В дождь и на морозе это убирает запотевающие стёкла из цепочки «глаз и окуляр».
Рабочие дистанции: расчёт по критерию Джонсона
Расчётные дистанции для объектива 50 мм и шага пикселя 12 мкм приведены по критерию Джонсона: при обнаружении на изображении заметен тёплый объект, но ещё не его тип и детали (критический размер цели занимает примерно 2 пикселя); при распознавании ясен тип объекта, зверь отличим от человека и от предмета (около 8 пикселей); при идентификации различимо достаточно деталей для уверенного определения, например пола и возраста животного (около 16 пикселей).
Тест-объект | Критический размер | Обнаружение | Распознавание | Идентификация |
|---|---|---|---|---|
Лось | 2 м в холке | 4 167 м | 1 042 м | 521 м |
Человек | 1,75 м, ростовая фигура | 3 646 м | 911 м | 456 м |
Кабан | 0,8 м в холке | 1 667 м | 417 м | 208 м |
Косуля | 0,75 м в холке | 1 563 м | 391 м | 195 м |
Лиса | 0,4 м в холке | 833 м | 208 м | 104 м |
В расчёте учтены размер цели, фокусное расстояние и шаг пикселя. В поле тепловой контраст сцены, осадки и дымка меняют фактический результат. Для охоты на кабана это означает следующее: тёплый силуэт кабана виден на расчётной дистанции до 1 667 м, тип зверя ясен с 417 м, а детали для уверенного определения различимы с 208 м; лиса на открытом поле обнаруживается с 833 м и распознаётся с 208 м.
Прицельная марка
Прицельная марка в тепловизионном прицеле отображается программно поверх изображения. На стекле она не выгравирована. В памяти RikaNV Moskit 650 LRF хранится 6 прицельных сеток и 5 цветов марки: под быструю стрельбу накоротке подбирается открытый крест, для дальнего выстрела выбирается тонкая точка, а сетка с угловой разметкой служит для оценки дистанции и упреждения по угловому размеру зверя.
Цвет марки выбирается под текущую тепловую палитру: на светлом фоне палитры «горячее — белое» контрастна цветная марка, на инвертированной палитре контрастна светлая. Смена сетки и цвета выполняется в меню, и марка сохраняет положение при переключении режимов картинки: и при поиске на широкой палитре, и при выстреле на контрастной.
Лазерный дальномер
Встроенный лазерный дальномер измеряет дистанцию в диапазоне от 10 м до 1 200 м с точностью ≤±1 м до 300 м и ≤±2 м на большей дальности. Класс лазерной безопасности: Class 1 (IEC 60825); паспортный класс относится к условиям нормальной эксплуатации и не отменяет предупреждение о работе с дальномером, в том числе запрет смотреть в выходное отверстие лазерного излучения невооружённым глазом или через увеличивающую оптику.
Паспортные дальности по типам объектов приводятся с условиями измерения: при видимости ≥10 км и влажности ≤60 % дальномер выдаёт результат на ≥800 м по лесному массиву и на ≥1 000 м по строениям. Достоверность измерения в этих условиях: доля корректных замеров ≥99 % при доле ложных срабатываний ≤2 %. Верхняя граница 1 200 м относится к паспортным значениям для условий и объекта заводских испытаний; на другой поверхности и при другой погоде она достигается не всегда, и причины этого лежат в физике измерения.
Первая причина связана с отражением от цели. Дальномер посылает лазерный импульс и регистрирует ту часть излучения, которая вернулась в приёмник; расстояние вычисляется по времени прохождения. Чем меньше энергии возвращается, тем короче достижимая дистанция, а при слишком слабом возврате результат отсутствует. Обратный сигнал ослабляют разные механизмы: поглощение излучения материалом, рассеяние в стороны, зеркальное отражение мимо приёмника и прохождение излучения сквозь прозрачную поверхность. Вода и мокрый асфальт отражают импульс преимущественно зеркально: в направлении, зависящем от геометрии, а не обратно в приёмник; стекло пропускает бо́льшую часть излучения, поэтому измерение по нему может дать возврат либо от самой поверхности, либо от объекта за ней; тёмные покрытия и часть матовых материалов поглощают или рассеивают сигнал. По воде, мокрой дороге и стеклу паспортная максимальная дальность может не достигаться. При этом матовая поверхность сама по себе не является плохой целью: светлая матовая поверхность (стена строения, сухая кора, сухой грунт) даёт устойчивый диффузный возврат, часть которого приходит в приёмник под любым углом. Видимый тёмный цвет также не доказывает слабое отражение: коэффициент отражения на длине волны лазера и в видимом свете у одного материала различаются.
Вторая причина связана с углом между лучом и поверхностью. При наклонном попадании импульса, особенно на гладкую или зеркальную поверхность, значительная часть отражённой энергии уходит в сторону от приёмника, обратный сигнал ослабевает, и максимальная дистанция измерения уменьшается. Это не сводится к правилу «только строго перпендикулярно»: результат зависит также от материала и характера отражения. Диффузно отражающая поверхность возвращает часть энергии в приёмник и при косом падении, зеркальная при том же угле отправляет её мимо.
Третья причина связана с возвратом от атмосферы. Капли тумана, дождя и взвешенные аэрозольные частицы дымки рассеивают лазерное излучение на пути к объекту и обратно: часть энергии импульса теряется до цели, и сигнал от нужного объекта ослабевает. Одновременно капли и частицы сами создают отражение (более близкое, чем объект), и модуль может либо не получить результат, либо принять этот ранний возврат за сигнал цели и показать расстояние не до выбранного объекта. Речь именно о взвешенных каплях и частицах: влажный воздух без взвеси ослабляет сигнал, но отдельной ложной цели не образует. Видимость объекта на тепловом изображении не гарантирует корректный лазерный замер: тепловой канал регистрирует излучение LWIR, которое проходит через дымку иначе, чем лазерный импульс дальномера. Условия эксплуатации из предупреждения о работе с дальномером остаются в силе.
Расходимость луча <6 мрад означает пятно диаметром менее 60 см на дистанции 100 м: пучок ложится на корпус зверя, а не на склон или кусты за ним, и измеренная дистанция относится к цели. Дальномер работает в диапазоне от −20 °C до +60 °C; его поведение у нижней границы описано в разделе об условиях эксплуатации. Полученная дистанция передаётся в баллистический калькулятор. Погрешность измерения дистанции влияет на точность рассчитанной вертикальной поправки.
Функции
Пристрелка и баллистика. Паспортная стойкость к отдаче 7 000 Дж задаёт предел ударной нагрузки, при котором прицел сохраняет пристрелку, целостность матрицы и крепежа на всём ресурсе выстрелов вместе с оружием. Прицел ставится на планку Picatinny Rail штатным кронштейном на трёх винтах M5×10: жёсткость посадки определяет повторяемость точки попадания после снятия и установки. При ручной пристрелке шаг юстировки позволяет привести марку к точке попадания, а 6 профилей пристрелки хранят независимые настройки под разные стволы и патроны: летний и зимний боеприпас, штатный и пристрелочный патрон; переключение профиля в меню сразу переводит марку в приведённое положение. Встроенный баллистический калькулятор переводит параметры выстрела и измеренную дальномером дистанцию в поправку прицеливания, поэтому для дальнего выстрела по лосю на открытом поле достаточно одного прицела с баллистическим калькулятором. Режим PiP (Picture-in-Picture) выводит увеличенную врезку зоны прицельной марки поверх основного кадра в рабочей кратности: наведение выполняется с точностью приближения, а периферия кадра остаётся под контролем при стрельбе в динамике по идущему стаду.
Обработка изображения. Калибровка NUC (Non-Uniformity Correction) выравнивает чувствительность пикселей матрицы в течение сеанса и доступна в трёх вариантах: по крышке объектива, механическим затвором с короткой паузой изображения около 0,5 с и бесшторным алгоритмом shutterless без паузы кадра, что позволяет удерживать зверя в сетке без пропуска момента. Пять цветовых палитр и три режима изображения (Forest, Rain, Outdoor) задают пресеты усиления, кривой контраста и шумоподавления под доминирующий фон: Forest под равномерно тёплый лесной фон, Rain под сцену с прибитым осадками контрастом, Outdoor под открытое пространство. Функция Heat Track автоматически отмечает маркером самую тёплую точку кадра и ускоряет обнаружение зверя в густом подлеске и на пёстром тепловом фоне. Защита от засветки программно обнаруживает локальный пересвет (наведение на солнце или яркий точечный источник) и снижает чувствительность на затронутых пикселях, уменьшая риск случайного повреждения матрицы.
Запись и документирование. RAV (Recoil-Activated Video) запускает запись по импульсу выстрела, зафиксированному акселерометром: момент выстрела сохраняется вместе с предысторией без нажатия кнопки, что даёт материал для разбора промаха и подтверждения добора. При типовом расходе от 100 до 150 МБ на минуту записи встроенная память 64 ГБ вмещает примерно от 7 до 10 ч видео. Этого хватает на многодневный выезд без переноса файлов. Запись ведётся с наложением OSD (кратность, дистанция, показания компаса, заряд батареи) и со звуком со встроенного микрофона для голосового комментария в поле; на объём файлов OSD и аудио почти не влияют. Локальный альбом в форматах MP4 и JPG и воспроизведение на дисплее позволяют просмотреть, отсортировать и удалить материал прямо на позиции.
Навигация и интерфейс. Цифровой магнитный компас выводит азимут в OSD и записывает его в метаданные фото и видео для ориентирования в тумане и координации с напарниками по направлению; периодическая калибровка жестом «восьмёркой» поддерживает точность показаний. Интерфейс меню и OSD: на русском и английском языках.
Питание
Прицел питается от одного съёмного элемента Li-ion формата 18690 (3,6 В, 3 650 мА·ч), который заменяется на запасной в поле, в том числе на морозе. Паспортное время работы от полного заряда: 7 ч в базовом режиме, 6 ч при включённом Wi-Fi и 3,5 ч при одновременно активных Wi-Fi и лазерном дальномере. Автономность зависит от включённых функций: трансляция изображения на смартфон расходует около часа из семи, а регулярные замеры дальномером вместе с трансляцией сокращают время работы вдвое.
Защита от переполюсовки блокирует подачу тока при установке элемента в неверной ориентации: смена батареи в темноте и в перчатках не создаёт риска для электроники. Подзарядка выполняется через разъём USB Type-C от внешнего источника или во внешнем зарядном блоке из комплекта.
Интерфейсы
Разъём USB Type-C принимает питание 5 В при токе 1 А или 2 А и передаёт данные: зарядка, копирование фото и видео на компьютер и обновление прошивки идут через один симметричный коннектор, подключаемый в любой ориентации кабеля. Модуль Wi-Fi связывает прицел с мобильным приложением для трансляции изображения в реальном времени, передачи материалов и удалённого управления настройками; в режиме точки доступа тепловизор создаёт собственную сеть и подключает смартфон напрямую в угодьях вне зоны сотовой связи, например при наблюдении напарником с телефона за сектором, который контролирует стрелок.
Условия эксплуатации
Рабочий диапазон температур изделия в сборе: от −30 °C до +50 °C, степень защиты IP67. Нижняя граница −30 °C определяет пригодность для зимней охоты: прицел остаётся инструментом наблюдения и стрельбы на засидке в январский мороз средней полосы и Сибири. Класс IP67 означает полную защиту от пыли и герметичность при кратковременном погружении на глубину до 1 м. Это характеристика защиты корпуса; IP67 не отменяет ограничений эксплуатации дальномера.
Отдельные модули аттестованы в собственных диапазонах: дисплей от −20 °C до +55 °C, лазерный дальномер от −20 °C до +60 °C. В промежутке от −30 °C до −20 °C изделие работает, а модули находятся вне своих аттестованных нижних границ, и каждый ведёт себя предсказуемо. У органической матрицы дисплея на морозе растёт время отклика (при быстрой проводке появляется смаз) и смещается цветопередача, картинка меняет оттенок; наблюдение и прицеливание при этом сохраняются. У полупроводникового лазера дальномера на морозе слабеет излучение: замер на короткой дистанции сохраняется, а дальний замер становится менее устойчивым, поэтому у нижней границы диапазона дальний замер полезно повторить и сверить показания между собой.
Комплектация
В комплект RikaNV Moskit 650 LRF входят кронштейн Picatinny Rail с винтами и ключом (прицел встаёт на планку без подбора крепежа), а также один элемент питания 18690 и отдельный внешний зарядный блок, что позволяет заряжать батарею вне прицела и держать её в тепле до выхода. Кабель USB Type-C из комплекта подходит для зарядки и копирования записей на компьютер. Упаковка: картонная коробка.
Меры безопасности
Категорически запрещается направлять объектив на солнце, сварочную дугу, лазерные источники, открытое пламя и прожекторы. Запрет действует и при выключенном питании: объектив фокусирует излучение на матрицу независимо от того, включён прицел или нет.
Микроболометрический сенсор регистрирует собственное инфракрасное излучение сцены. Сфокусированное объективом излучение солнца или дуги создаёт локальную тепловую нагрузку на порядки выше рабочей, и перегрев необратимо разрушает пиксели: в кадре остаются постоянные мёртвые зоны, которые не устраняются ни калибровкой, ни ремонтом. Встроенная защита от засветки снижает риск случайного повреждения, но запрета не отменяет.
Повреждение сенсора по этой причине не относится к гарантийным случаям. При обращении в сервисный центр факт засветки устанавливается однозначно: тепловизор ведёт служебные логи, по которым определяется причина повреждения.
Предупреждение о работе с дальномерами
Не смотрите непосредственно в выходное отверстие лазерного излучения во избежание повреждения глаз (согласно IEC 60825-1).
Рабочая температура: избегайте высокой температуры, влажности, дождя, снега и запылённой среды.
Запрещается измерять дальность до цели, находящейся в пределах 5 м, во избежание выгорания детектора изделия.
Тепловизионный модуль
- Тип
- VOx (неохлаждаемый)
- Разрешение
- 640×512
- Размер пикселя
- 12μm
- NETD
- ≤18mK
- Спектральный диапазон
- 8-14μm
- Частота кадров
- 60Hz
- Дальность обнаружения
- 2600m
- Рабочая температура (детектор)
- -40℃—+85℃
- Дальность идентификации, ростовая фигура (паспорт)
- 600m
- Дальность распознавания, ростовая фигура (паспорт)
- 1200m
- Дальность обнаружения, ростовая фигура (паспорт)
- 3500m
- Дальность идентификации, крупный объект (паспорт)
- 1600m
- Дальность распознавания, крупный объект (паспорт)
- 3200m
- Дальность обнаружения, крупный объект (паспорт)
- 9600m
Оптика
- Объектив
- 50mm F0.9
- Поле зрения
- 8.8°×7.0°
- Поле зрения на 100м
- 15.3×12.3
- Увеличение
- 2.9X
- Цифровой зум
- 1/2/4/8X
- Удаление выходного зрачка
- 48mm
- Выходной зрачок
- 8mm
- Диоптрийная коррекция
- ±5D
- Материал объектива
- Халькогенидное стекло (ChG)
Прицельная марка
- Кол-во прицельных марок
- 6
- Цвет марки
- 5
Дисплей
- Тип
- AMOLED
- Разрешение
- 1024×768
- Размер дисплея
- 0,39 дюйма
- Шаг пикселя дисплея
- 7.8μm×7.8μm
- Рабочая температура (дисплей)
- -20℃—+55℃
- Цветовая палитра
- 5
- Режим изображения
- Лес/Дождь/Улица
Лазерный дальномер
- Класс безопасности
- Класс 1
- Дальность измерения
- 10-1200m
- Предельная дальность измерения
- 1500m
- Точность
- ≤ ±1 м (до 300 м); ≤ ±2 м (свыше 300 м)
- Дальность по типам объектов и условиям
- ≥ 800 м (видимость ≥ 10 км, влажность ≤ 60 %, лес); ≥ 1000 м (видимость ≥ 10 км, влажность ≤ 60 %, строения)
- Расходимость луча
- <6mrad
- Достоверность измерения
- Достоверность измерения ≥ 99 %; ложные срабатывания ≤ 2 %
- Рабочая температура (дальномер)
- -20℃—+60℃
Функции
- Макс. энергия отдачи
- 7000J
- Крепление
- Планка Пикатинни (установка тремя винтами M5×10)
- RAV
- Да
- Ручная пристрелка
- Да
- Профили пристрелки
- 6
- Картинка в картинке
- Да
- Баллистический калькулятор
- Да
- Калибровка изображения
- Крышка объектива / шторка / без шторки
- Фото/видео запись
- Да
- Язык
- Русский/Английский
- Встроенная память
- 64GB
- Аудио
- Да
- Отслеживание тепла
- Да
- Запись с OSD
- Да
- Защита от засветки
- Да
- Локальный альбом
- Да (MP4/JPG)
- Суперразрешение
- Нет
- Цифровой магнитный компас
- Да
Питание
- Аккумулятор
- 18690×1 (3,6 В, 3650 мА·ч)
- Защита от переполюсовки
- Да
- Время работы
- 7h
- Время работы с Wi-Fi
- 6h
- Время работы с Wi-Fi и дальномером
- 3,5 ч
Интерфейсы
- Type-C
- Питание (5 В, 1–2 А), передача данных
- WiFi
- Да
- Точка доступа
- Да
Условия эксплуатации
- Рабочая температура
- -30℃—+50℃
- Степень защиты
- IP67
Комплектация
- Кабель в комплекте
- USB-кабель
- Другие аксессуары
- Планка Пикатинни с винтами и ключом, салфетка для оптики, аккумулятор (1 шт.), руководство пользователя, сертификат соответствия, кабель Type-C, зарядное устройство, картонная упаковка
Общие
- Форм-фактор
- riflescope
Новое — Добавлен размер PiP «Широкий»: увеличенное окно занимает всю ширину верхней трети экрана и отделено снизу тёмно-серой линией. — При выборе широкого окна строка «Место PiP» становится недоступной. Ранее выбранное положение сохраняется для обычных размеров окна; настройки сохраняются после перезапуска. — Баллистические данные и поправки перенесены в нижний правый угол, чтобы не перекрывать широкое окно PiP.
Новое — Во время установки отображается новая тепловизионная сценка: кабан выходит из леса к кормушке по мере обновления, а в конце — один выстрел и падение кабана. Проценты и этап установки остаются на экране.
Новое — Для обновления используется один файл update.sh. Переименовывать его не нужно. — Подсказка ручного ввода поправки в MIL теперь расположена наверху в двух строках; направления клавиш показаны стрелками. Исправлено — Оптимизирована установка обновлений, в которых заменяется много файлов. Проверки целостности и восстановление после прерывания сохранены. — Основная прицельная сетка больше не пропадает после просмотра или удаления фотографий и выхода из «Файлов» долгим нажатием M. — В режиме инверсии прицельная марка меняет цвет целиком по яркости фона у точки прицеливания, а не отдельными фрагментами. — Исправлен логотип Kaban на фотографиях и видео: прежняя форма изображения могла оставлять запись без логотипа. — Уточнены угловая шкала и пределы ручных поправок.
Новое — Видео записывается файлами по 5 минут. Каждые 5 минут файл закрывается и сохраняется, запись продолжается в следующий файл без остановки. Записи по удару (RAV) тоже не длиннее 5 минут. — Пока включён Wi-Fi или видео передаётся на компьютер по USB (UVC), прибор сам снижает поток видео до 1 Мбит/с. Без Wi-Fi и UVC запись идёт с полным качеством. Во время записи режим не меняется — переключение происходит после её остановки. Исправлено — Запись видео стала чётче: прибор больше не сжимает картинку так сильно. При очень быстрых поворотах прицела небольшой шлейф остаётся — это предел платформы.
Новое — В меню «Прицельная сетка» появилась строка «Центрировать сетку», отдельная для каждой группы A–F. Прежняя общая настройка «Центрировать марку» при первом запуске переносится во все группы. — Цвет марки дальномера настраивается отдельно от цвета сетки, для каждой группы: строка «Цвет марки дальномера» в меню прицельной сетки. — В меню баллистики появился пункт «Погода пристрелки». — В строке меню сетки показывается имя профиля. — Сетка «Кедр»: в центре крестик 0,2 mil. — При включённом учёте завала баллистика использует текущий угол завала. — Перед срабатыванием автозатвора показывается заметный отсчёт. — В «Настройках» появилось подменю «Калибровка изображения»; интервал автокалибровки 0 показывается как «Выкл.». — Марка PRO перенесена в раздел «Дальномер». — Баллистический движок обновлён до версии 2.2.1. Исправлено — Марка дальномера на экране пристрелки следует за окном изображения при смене кратности и сдвиге. — Компас: сообщение «Калибровка не принята» больше не путается с ошибкой сохранения. — Обновление прошивки: полнота пакета проверяется до любых изменений на прицеле. — Данные о модели прицела (PN и SN) сохраняются надёжнее и не стираются служебной записью. — Экранные надписи в служебном режиме Port 5 показывают сохранённое значение.
Исправлено — Kaban 650 LRF PRO больше не теряет сведения о модели, если при включении не удалось прочитать файл с данными прицела. Раньше после такого сбоя прицел мог перестать мерить дальность, терял прицельные сетки, название модели в водяном знаке и отказывался обновляться. — Обновление прошивки стало надёжнее: если установка прервалась и её служебные записи повреждены, прицел возвращается на прежнюю рабочую версию, а не запускается с частично обновлёнными файлами. — Служебный режим «Порт 5» больше не меняет настройку экранных надписей: если их выключил стрелок, они остаются выключенными, а отключение питания во время режима не оставляет прицел без сетки и надписей. — Экран пристрелки: метка прежнего положения нуля после смены кратности стоит на своём месте. Сохранённая пристрелка не менялась и раньше. — Компас: калибровка сохраняется полностью. Полный эффект — после новой калибровки компаса. Калибровка без поворота прицела не сохраняется: прицел сообщает «Калибровка не сохранена». Повреждённая поправка азимута сбрасывается в 0. — Дата и время: при сбое часов установленное время не откатывается назад. — Выключение и перезагрузка во время записи видео ждут до 3 секунд, чтобы ролик успел записаться. — Повреждённый файл настроек больше не мешает прицелу включиться. — Kaban 650 LRF PRO: повреждённые данные дальномера не принимаются за результат замера. Важно — Установка этой версии проверена на Kaban 650 LRF PRO: прицел обновился с V1.3.11-Rika-IR79-T4.98, настройки, пристрелка и данные прицела сохранились. На Moskit эта версия не устанавливалась. — Большая часть исправлений проверена на стендах и в эмуляторе. Восстановление после сбоя установки и калибровка компаса на реальном прицеле не испытывались.
Новое — Прошивку можно установить на прицелы, где уже стоит заводское обновление V1.3.12. — Яркость изображения в палитре «Чёрный горячий», а также в красной и зелёной палитрах задаётся так же, как в заводской прошивке V1.3.12. — В разделе «О приборе» появился пункт «Сохранить журналы»: архив журналов и настроек записывается в папку Logs на накопителе прицела. Его можно передать в поддержку. — Настройка «Инверсия сетки»: над горячими участками изображения сетка перекрашивается, чтобы оставаться заметной. — Сетка 5: риски 0,5 mil заменены крестиками. — Короткое нажатие кнопки питания в меню возвращает на главный экран. Несохранённые изменения отменяются, уже сохранённые настройки остаются. — На экране коррекции дефектных пикселей появились подсказки к каждому инструменту. — В водяном знаке на фото и видео указано название модели прицела. — При выключенных экранных надписях изображение, передаваемое по Wi‑Fi, идёт без логотипа и без окна «картинка в картинке». — В настройке «Порт» появилось значение 5. Это служебный режим для стендовых измерений: прицел на 5 секунд убирает экранные надписи и переключает USB, затем сам возвращается в обычный режим. Для обычной работы он не нужен. Исправлено — Обновление прошивки стало надёжнее: во время установки кнопки и перезагрузка не срабатывают, а при сбое установки прицел запускается на прежней рабочей версии. — Обновление по Wi‑Fi: если установка прошла, но её итог не записался, прицел больше не сообщает «Не удалось», а перезагружается и сам проверяет установленные файлы. Проверка пакета больше не останавливает сохранение настроек и автозатвор. — Настройки, профили, пристрелка, заводская юстировка дальномера и калибровка компаса записываются так, что отключение питания во время сохранения не портит прежние данные. Для юстировки дальномера хранится резервная копия, а пристрелка группы при сбое восстанавливается целиком. — На моделях с матрицей 640 марка дальномера точнее совпадает с лучом: расхождение не больше 0,5 пикселя на любой кратности (в отдельных случаях было до 4,5 пикселя на 8×). — Сброс настроек: при успешном сбросе больше не появляется ложное «Не применено», а при настоящем отказе окно не зависает на «Сброс настроек…» и возвращает в меню. — Компас: новая калибровка не смешивается с прежней, поправка азимута с десятыми долями градуса применяется точно, сбой датчика не подвешивает компас. — Дальномер: повреждённые данные модуля не принимаются за цель. — Дата и время: если часы не установились, прицел не сообщает об успешном сохранении. — Память: при ошибке чтения объёма показывается «--», результат форматирования отображается однозначно. — Экран пристрелки: после возврата меню сетки показывает сохранённые параметры группы, подписи кратности — 2X, 4X, 8X. — Окно «картинка в картинке» и баллистическая метка отображаются согласованно с изображением. — Воспроизведение видео: если ролик не открылся, прицел возвращается к списку файлов. — Изменения профиля, переданные из приложения, больше не теряются. — Коррекция дефектных пикселей открывается только при отключённом автозатворе. — На экране «Инструкция» понятнее описаны кнопки питания, дальномера и стрелки вправо. Важно — Установка этой версии проверена на Kaban 650 LRF PRO: прицел обновился, настройки и пристрелка сохранились. На Moskit эта версия не устанавливалась. — Большая часть исправлений проверена на стендах и в эмуляторе. Обновление по Wi‑Fi и восстановление после сбоя установки на реальном прицеле не испытывались. — Если на прицеле стоит заводская V1.3.12: её яркость по палитрам и защита юстировки дальномера в этой версии есть, а её изменения в управлении зарядкой Kaban не перенесены.
Новое — На Moskit 335 LRF, Kaban 335 LRF и Kaban 350 LRF появилась функция «Центрировать марку» в «Настройках». При необходимости изображение немного увеличивается, чтобы подвести основную марку ближе к центру. Сохранённая пристрелка не меняется; выключение функции возвращает прежний режим. Исправлено — Показания увеличения на основном экране, в том числе при включённой «картинке в картинке», и на кнопке зума при пристрелке теперь учитывают оптическую кратность модели, а не только цифровой зум. Важно Установка этой сборки проверена на Kaban 650 LRF PRO. Новая центровка для Moskit 335 LRF, Kaban 335 LRF и Kaban 350 LRF пока проверена только в эмуляторе, без испытания на реальных прицелах. При большом смещении нуля основная марка может не дойти точно до центра.
Новое — В меню «Настройки» добавлен переключатель «OSD» (последняя строка). Если его выключить, с экрана убираются все надписи, шкалы, баннеры и прицельная марка — остаётся только изображение. Настройка сохраняется после выключения прибора; после сброса к заводским настройкам OSD снова включён. — Пункт «Центрировать марку» перенесён из меню «Изображение» в меню «Настройки» (сразу после «Марки дальномера»). Он по-прежнему доступен только на моделях, где центровка поддерживается. Меню «Изображение» стало короче. — Длинный список «Настроек» теперь прокручивается: на Kaban 650 LRF и Kaban 650 LRF PRO, где строки не помещаются на экране, список следует за выделенной строкой. Важно — Общий пакет предназначен для совместимых Moskit и Kaban с системной основой V1.3.11 или после штатного переходного обновления системных компонентов. Для ранних приборов со старой системной основой сначала нужен переходный пакет. Для DOVOD PRO этот файл не подходит. Во время установки не отключайте питание.
Новое — На Kaban 650 LRF PRO обновлён диагностический автотест дальномера. Он последовательно проверяет режимы цели и временные границы измерения, показывает выполненные и пропущенные проверки, причину ошибки и результат возврата настроек. Доступен при включённой отладке в меню «Настройки → Дальномер». Исправлено — Обработка ответов дальномера Kaban 650 LRF PRO приведена к уточнённому протоколу изготовителя. Многоцелевой режим рассчитан максимум на три цели. Неполный или повреждённый ответ больше не выдаётся за успешный замер, а обычное отсутствие отражения не считается аварией модуля. — При отмене диагностического автотеста новые замеры не начинаются. Диагностические расстояния не подменяют обычную дистанцию и не передаются в баллистический расчёт; ошибка и результат возврата настроек показываются раздельно. Важно — Изменения дальномера относятся только к Kaban 650 LRF PRO с модулем 1535 нм. Без отладки доступны «Ближняя» и «Дальняя»; «Множественные», самопроверка, автотест и экспериментальные настройки остаются скрыты. — Самопроверка и автотест проверяют ответы модуля, а не оптическую точность дальномера. Исправление геометрии прицельных марок не входит в это обновление: в цифровых проверках сохраняются выявленные отклонения положения марок при изменении кратности. — Общий пакет предназначен для совместимых Moskit и Kaban с системной основой V1.3.11 или после штатного переходного обновления системных компонентов. Для ранних приборов со старой системной основой сначала нужен переходный пакет. Для DOVOD PRO этот файл не подходит. Во время установки не отключайте питание.
Новое: — Меню «Настройки» заменило «Виджеты»: в нём собраны микрофон, видеовыход, язык, дата и время, тепловой трек, запись по отдаче, автозатвор и калибровка. Выбранный тип сетки снова расположен справа в строке меню прицельной сетки. — На Kaban 650 LRF PRO (PN 1A00500512, модуль 1535 нм) добавлены режимы «Ближняя» и «Дальняя», настройка границ измерения, а в отладке — «Множественные» с выбором из до 16 целей и экспериментальная отсечка ближних отражений. При пристрелке временно используется одна цель; сохранённые настройки восстанавливаются после выхода. — В настройках баллистики добавлена сохраняемая опция «Учёт завала», по умолчанию выключенная. Она учитывает согласованный снимок ориентации при расчёте одиночного выстрела и баллистической марки; сетка B остаётся таблицей ровной винтовки. При недостоверном завале включённый режим не выдаёт фиктивный расчёт с нулевым углом. — «Настройки» → «Юстировка завала» открывается без заводского меню. Форма показывает исходный «Крен датчика» и редактируемую «Поправку» с шагом 0,1° и диапазоном ±99,9°. M начинает и завершает правку, Влево/Вправо выбирают разряд, Вверх/Вниз меняют его. Захват берёт RAW до прежней поправки; применять и записывать черновик можно только через «Сохранить и выйти», после подтверждённой записи. Отмена сохраняет прежнюю калибровку; прежний RollZeroOffset совместим. — Добавлена кнопка «Вернуть заводские настройки завала»: она обнуляет только черновик пользовательской поправки до +00.0°, без автоматического применения и записи. Для применения нужен явный выбор «Сохранить и выйти». Сброс работает и без достоверного RAW, не меняя достоверность датчика, магнитную калибровку, пристрелку и оружейные профили; во время записи кнопка заблокирована. — Сценка обновления адаптирована к холсту 640×210 и показывает подробный силуэт кабана. Исправлено: — Без отладки Kaban 650 LRF PRO показывает тихий основной экран: без списков целей, диагностических результатов и предупреждений о неподтверждённых настройках модуля. Режим «Множественные» и экспериментальная отсечка доступны только с отладкой; сохранённый многоцелевой режим без отладки работает как «Ближняя». — Неподтверждённые настройки модуля дальномера больше не блокируют измерение. При включении считываются границы самого модуля; при отсутствии ответа используются резервные границы. Обработаны одиночный ответ 0x11 режима «Дальняя» и ответы без цели; неподтверждённая отсечка не подменяется программной фильтрацией расстояний. — Форма юстировки занимает весь экран с непрозрачным фоном: меню и HUD больше не просвечивают ни под панелью, ни вокруг неё. Четыре действия размещены на увеличенной панели, подписи доступны на русском и английском. — Поправки в mil и преобразования единиц получает сама библиотека баллистики: индикация использует готовые значения движка, а не приближённый пересчёт прошивки. — Неизвестный или неподдерживаемый для данного PN сохранённый тип сетки отображается как тип 1. Исходное значение профиля остаётся прежним до явного выбора другого типа; вход в меню, смена цвета, яркости или нуля его не переписывают. — Интервал двойного RANGE измеряется монотонными часами: изменение календарного времени не скрывает марку между отдельными измерениями и не отменяет настоящий двойной жест. Порог 500 мс сохранён. Совместимость: общий пакет A-MO для Moskit 335 LRF, Moskit 650 LRF, Kaban 335 LRF, Kaban 350 LRF, Kaban 650 LRF и Kaban 650 LRF PRO; PN 1A00500504, 1A00500502, 1A00500509, 1A00500510, 1A00500511, 1A00500512. Только схема current: прибор должен иметь соответствующий расшифровщик и системные библиотеки, обычно заводскую линию V1.3.11 или выполненный переход на неё. Это не пакет DOVOD PRO, старого Dovod / IR Monster или Kaban BD650L.
1. Новая сетка «7» — mil-крест. Отдельный пункт меню «Тип» сразу после 6; сетки 1…6, «Кедр» и B не изменились. Тонкое перекрестие ±5 mil, риски через 1 mil, толстые стойки от 5 до 10 mil. Есть на PN 1A00500502, 1A00500504, 1A00500509, 1A00500510, 1A00500511, 1A00500512. Сохранённое значение настройки — `cursorType=9`. 2. В меню «Тип» сетка «Кедр» подписана словом «Кедр» вместо цифры 7. Порядок пунктов: 1…6, 7, Кедр, B. Сохранённые настройки пользователей не меняются. 3. Сетка «Кедр» по замечаниям тестировщика (ADR-0077 движка): вместо штрихов на целых делениях крестики 5×5 px, остальные отметки — точки 2 px. Под центром, в полосе ±2 mil до первого ряда, добавлено поле точек: шаг 0,5 mil на средней кратности и 0,2 mil на 8× у моделей 650. На 1× видны только центр и опоры 5/10 mil. Проверки: теневая сборка графа `shadow_passed`; тесты движка 493/493 под архитектуру прибора; растровая проверка сеток «Кедр» и «7» — по 750 кадров без ошибок; сетки 1…6 и B побайтно прежние. Библиотека `libCustBallisticCalculator.so` та же, что в T4.76. Проверка на приборе не выполнялась: выпуск опубликован по решению владельца без приёмки на приборе.
Сетка «Кедр» (тип 8) теперь отображает разреженную нижнюю шкалу на базовой кратности 1× (видны только метки 5 и 10 mil). Верхняя шкала получила удлинённые штрихи 9/7/5 px, а центральная вертикаль ниже перекрестия заменена на толстые штрихи 5×2 px вместо точек для лучшей видимости.
Прицельная сетка «B» показывает отметки дальности тем чаще, чем больше кратность: 1× — каждые 100 м, 2× — каждые 50 м, 4× — каждые 25 м, 8× — каждые 12,5 м. Начальная кратность цифрового увеличения 1,1×–1,3× считается как 1× (шаг 100 м). Подписи дистанции стоят только у сотен. Промежуточные отметки различаются длиной: 50 м короче сотни, 25 м короче 50 м, 12,5 м — самые короткие; отметка, кратная 500 м, по-прежнему удлинённая. Если промежуточные отметки сливаются (между ними не остаётся просвета), лишние пропускаются; сотни остаются всегда. Если подписи соседних сотен не помещаются, лишняя подпись пропускается, отметка остаётся. Смена кратности не пересчитывает баллистику: отметки берутся из одной таблицы, которую движок считает при изменении патрона, пристрелки, погоды или ветра, поэтому сотни на всех кратностях стоят на одном и том же угловом месте. На 2× ближайшая к центру промежуточная отметка может касаться центральной точки. Расчёт выполняет библиотека баллистики движка (RikaCustBallisticReticle, версия 0.32.0, ADR-0064); прошивка только отбирает и отрисовывает готовые значения. Проверено: полные стенды и эмулятор Moskit и Kaban на кратностях 1×, 2×, 4×, 8×; установка на лабораторный Moskit 650 LRF принята штатной приёмкой (10/10 проверок) и владельцем на приборе.
Новая прицельная сетка «B» (Меню → Прицельная сетка → Тип → «B»), которая формируется на основании баллистики патрона — от дистанции пристрелки до входа пули в трансзвук. На вертикальной стойке ниже центра — отметки дальности от первой круглой сотни за дистанцией пристрелки до границы Mach 1.2 (начало трансзвука; у каждого патрона своя), с шагом 100 м. Отметка, кратная 500 м, удлинённая. У отметок подписи дистанции в метрах; если подписи соседних отметок не помещаются, лишняя пропускается, отметка остаётся. Положение каждой отметки — вертикальный вынос в истинных миллирадианах для текущего патрона и погоды: прицеливание — постановкой отметки с нужной цифрой на цель. Сетка пересчитывается автоматически при изменении патрона, дистанции пристрелки, высоты прицельной линии, погоды, ветра, спин-дрейфа и Кориолиса. Замер дальномера, наклон прибора и ручные поправки её не смещают: сетка строится для горизонтального выстрела. Ветер входит только в вертикаль отметок: встречный и попутный меняют понижение всегда, боковой при включённом спин-дрейфе — через аэродинамический прыжок. Горизонтальный снос пули сетка не показывает — боковую поправку нужно учитывать отдельно. Основа сетки: центральная точка, короткие усы ±2 mil для горизонта и стойка вниз, несущая отметки; верхней стойки и крыльев на всю ширину кадра нет. Опция «Сдвиг сетки» при типе «B» неактивна: отметки привязаны к нулю пристрелки. Тип «B» доступен на моделях с векторными марками: Moskit 650 LRF, Moskit 335 LRF, Kaban 650 LRF, Kaban 650 LRF PRO, Kaban 335 LRF, Kaban 350 LRF. Расчёт выполняет библиотека баллистики движка (RikaCustBallisticReticle, версия 0.30.0, ADR-0063); прошивка только отрисовывает готовые значения. Проверено: полные стенды и эмулятор Moskit и Kaban (отметки измерены с точностью 0,01 px, кратности 1×–8×); установка на лабораторный Moskit 650 LRF принята штатной приёмкой (10/10 проверок) и владельцем на приборе.
Новое: — Режим «Сдвиг сетки»: при включённой баллистике вся прицельная сетка едет в точку прицеливания — на ту же поправку, куда раньше ездила маленькая баллистическая марка
Новое: — «Данные пули»: десятая строка «Единицы массы» — граны (gr) или граммы (g) для массы пули. Выбор не зависит от «Единиц размеров» и сохраняется после выхода и перезапуска. — В граммах масса показывается с пятью знаками после точки (010.88622 g для 168 gr), поэтому крайние допустимые значения 1.55 и 3086.47 gr вводятся и в граммах. Исправлено: — Строка массы пули больше не перезаписывает профиль при входе и выходе из редактора без изменения цифр и не округляет сохранённое значение.
Новое: — Имя профиля пристрелки. Профилю A–F можно дать имя до 12 символов (A–Z, 0–9): Меню → Прицельная сетка → Имя профиля. На главном экране вместо буквы показывается имя
Новое: — Усилена защита встроенной библиотеки баллистического расчёта от анализа: служебные данные о структуре функций и о версии инструментария больше не входят в состав прошивки, сама библиотека стала легче на треть. Баллистические расчёты, интерфейс и порядок обновления не изменились.
Новое: — Выбранная сцена изображения (пункт «Режим»: «Лес», «Дождливая», «Супер Ясная») сохраняется после выключения прицела и восстанавливается при включении. Если сохранённого значения нет или оно неверно, а также после сброса к заводским настройкам включается сцена «Лес» — на всех моделях Kaban и Moskit. Исправлено: — Дальномер 1535 нм (Kaban 650 LRF PRO) приведён к спецификации модуля: прекращены неподтверждённые спецификацией запросы идентификации (версии FPGA, MCU, аппаратной части и серийный номер). Экран «О приборе» и режим отладки продолжают показывать модель дальномера (905 или 1535) и данные прибора.
Материалы по линейке
- Защита от засветки в Dovod Pro, Kaban и Moskit: зачем она нужна и почему срабатывает лишний разНазначение защиты матрицы, ложные срабатывания и последствия отключения
- Баллистический калькулятор Moskit и Kaban: базовая настройкаНастройка по шагам со снимками экрана: данные пули, пристрелка, ветер и погода
- Аккумуляторы для Moskit и Kaban: что такое 18690Чем защищённый 18650 отличается по длине и какой аккумулятор подходит на замену
- Как обновить прошивку Moskit и KabanФайл прошивки в корень накопителя, перезагрузка и до 20 минут установки
- Горячие клавиши Moskit и KabanНажатия и сочетания кнопок на основном экране и в главном меню
- Пристрелка Moskit и Kaban: пошаговое руководствоВход в меню, сохранение нуля и снимки экрана
Частые вопросы о RikaNV Moskit 650 LRF
На какой дистанции RikaNV Moskit 650 LRF обнаруживает зверя?
Расчёт по критерию Джонсона для фокусного расстояния 50 мм и шага пикселя 12 мкм даёт обнаружение лося на 4 167 м, кабана на 1 667 м, косули на 1 563 м и лисы на 833 м. Обнаружение означает, что в кадре заметен тёплый объект, но ещё не его тип и детали. Это геометрический расчёт тракта. В поле влажность воздуха, осадки и тепловой фон сцены меняют фактический результат.
С какой дистанции понятно, что за зверь в кадре?
По расчёту критерия Джонсона тип зверя становится ясен на 1 042 м для лося, 417 м для кабана, 391 м для косули и 208 м для лисы. Различить достаточно деталей для уверенного определения удаётся ближе: 521 м по лосю, 208 м по кабану, 195 м по косуле и 104 м по лисе. Пороги описывают геометрию тракта при заданном фокусном расстоянии и шаге пикселя.
До какой дистанции работает встроенный лазерный дальномер?
Диапазон измерения: от 10 до 1 200 м, точность ≤±1 м на дистанциях до 300 м и ≤±2 м за их пределами. Паспортные замеры выполнены по лесному массиву на 800 м и по строениям на 1 000 м при видимости 10 км и относительной влажности 60 %. Отражающая способность объекта, осадки и угол падения луча на поверхность меняют результат конкретного замера.
Безопасен ли лазерный дальномер для глаз?
Дальномер отнесён к Class 1 по стандарту IEC 60825: это безопасный для глаз уровень при любых условиях наблюдения, включая взгляд в створ луча через увеличивающую оптику. Класс значим на коллективной охоте, где в секторе замера может оказаться напарник с биноклем.
Какую отдачу выдерживает прицел и на какой калибр его можно поставить?
Паспортная стойкость к отдаче: 7 000 Дж по дульной энергии патрона. Величина описывает ресурс, а не единичный выстрел: в этих пределах прицел работает без сдвига марки, повреждения матрицы и ослабления крепежа на всём сроке службы вместе с оружием. Соответствие конкретным калибрам паспортом не задаётся: стойкость выражена в перегрузке.
На какое оружие ставится RikaNV Moskit 650 LRF?
Штатное крепление: Picatinny Rail, планка ставится тремя винтами M5×10. Такая посадка подходит к большинству типовых оснований ствольной коробки без переходника, а жёсткость и точность установки кронштейна определяют, удержится ли пристрелка под отдачей.
Сколько прицел работает от одного аккумулятора?
Паспортное время работы: 7 часов в базовом режиме наблюдения, 6 часов при включённой беспроводной передаче изображения и 3,5 часа при одновременно работающих трансляции и лазерном дальномере. Питание обеспечивает литий-ионный элемент формата 18690 на 3,6 В и 3 650 мА·ч. Цифры относятся к режиму паспортного замера; фактическое время зависит от температуры и от того, какие функции включены.
Работает ли прицел на морозе?
Рабочий диапазон температур изделия в сборе: от −30 ℃ до +50 ℃. Дисплей аттестован от −20 ℃ до +55 ℃, лазерный дальномер от −20 ℃ до +60 ℃, и в промежутке от −30 ℃ до −20 ℃ у матрицы дисплея растёт время отклика: при быстрой проводке появляется смаз и смещается цветопередача, наблюдение при этом сохраняется. У дальномера в том же промежутке дальний замер становится менее устойчивым, поэтому его стоит повторить и сверить показания.
Можно ли работать под дождём и в тумане?
Класс защиты IP67 означает полную защиту от пыли и кратковременное погружение на глубину до 1 м, что покрывает дождь, мокрый снег и случайное падение оптики в воду на переправе. Рабочая полоса LWIR от 8 до 14 мкм хорошо проходит атмосферную дымку и лёгкий дождь, а режим обработки «Rain» подобран под сцену с влажной взвесью и смытым контрастом.
Подходит ли этот прицел для охоты на кабана?
Да: по расчёту критерия Джонсона кабан обнаруживается тепловым пятном на 1 667 м, его тип становится ясен на 417 м, деталей для уверенного определения хватает с 208 м. Таким образом, поиск ведётся далеко за пределами дистанции выстрела. Поле зрения 15,3×12,3 м на дистанции 100 м удерживает в кадре кормящуюся группу целиком, а функция Heat Track ведёт маркером самую тёплую точку сцены и ускоряет обнаружение зверя в подлеске.
Как считается поправка при стрельбе на дистанцию?
Встроенный баллистический калькулятор переводит замеренную дальномером дистанцию в поправку прицеливания прямо в момент прицеливания, без внешних приложений и таблиц. Точность замера ≤±1 м до 300 м и ≤±2 м дальше задаёт исходные данные расчёта: чем меньше погрешность дистанции, тем точнее поправка по вертикали на большой дальности.
Ведёт ли прицел запись фото и видео?
Да, со встроенной памятью 64 ГБ, что вмещает порядка восьми часов видео при типичном для формата 1080p объёме записи. Функция RAV (Recoil-Activated Video) запускает запись автоматически по импульсу выстрела, который улавливает акселерометр, а наложение данных OSD сохраняет в кадре кратность, дистанцию замера и показания компаса. Материал складывается в локальный альбом в форматах MP4 и JPG и просматривается прямо в поле.
Что даёт режим «картинка в картинке»?
Режим PiP (Picture-in-Picture) выводит поверх основного кадра врезку с увеличенным изображением зоны прицельной марки. Основной кадр остаётся в рабочей кратности, поэтому периферийный обзор для контроля обстановки сохраняется, а прицеливание идёт с точностью приближения. Это востребовано при стрельбе в динамике и на средних дистанциях.
Есть ли связь со смартфоном?
Модуль WiFi связывает прицел с мобильным приложением: передача снятых фото и видео, удалённое управление настройками и трансляция изображения в реальном времени. Режим точки доступа создаёт собственную сеть, к которой смартфон подключается напрямую, поэтому связь работает в удалённых угодьях вне зоны сотовой сети.
Сколько прицельных марок и цветов доступно?
В памяти шесть прицельных марок и пять цветов разметки. Марка в тепловизоре: программная разметка поверх изображения, поэтому сетка выбирается под задачу (тонкая точка под дальний выстрел, открытый крест накоротке, разметка MIL или MOA), а цвет подбирается под текущую палитру: на светлом фоне читается тёмная марка, на тёмном фоне светлая.
Чем RikaNV Moskit 650 LRF отличается от RikaNV Moskit 335 LRF?
Различия проходят по сенсору и оптике: матрица 640×512 против 384×288 у RikaNV Moskit 335 LRF, объектив 50 мм F/0.9 против 35 мм F/0.9. Отсюда разные поля зрения и кратности: 8,8°×7,0° и базовая кратность 2,9× у RikaNV Moskit 650 LRF против 7,5°×5,7° и 3,4× у RikaNV Moskit 335 LRF, что на дистанции 100 м даёт полосу 15,3×12,3 м против 13,2×9,9 м. Цифровой зум доходит до 8× против 4× соответственно.
.png&w=3840&q=75)
.png&w=3840&q=75)
.png&w=3840&q=75)
.png&w=3840&q=75)
.png&w=3840&q=75)



-1.png&w=3840&q=75)